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执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。

电动执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器，接受调节仪表等的电信号，根据信号的大小改变操纵量，使输入或输出控制对象的物料量或能量改变，达到自动调节目的。

在工业生产中，电动调节阀应用广泛。电动调节阀是由执行机构和调节机构（阀）两部分构成。阀部分在前面已有介绍，因此，在电动调节阀中只介绍电动执行机构。

怎么用电动执行器减小旋转力的方法?流体涡流的旋转力在大的V形口阀芯上有强烈的影响，可能引起阀门和电动执行器推杆连接的脱开，除非接合点是牢固可靠的。在无弹簧的电动执行器中也可能引起膜片的扭曲。在后者的情况下，可适当地附加一块防转动夹板，并对阀杆的延伸部分导向。

电动执行器减小旋转力可以用下述方法：

1、采用流线型设计的阀体；

2、采用柱塞式阀芯而不采用V形口的阀芯；

3、采用套筒式结构，由于沿着阀芯分布的流体更为均匀，减少了旋转力。